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       一、輸送機(jī)模式

       托盤輸送機(jī)有多種形式，如輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺(tái)式等。在自動(dòng)倉庫系統(tǒng)中，為了滿足托盤貨物的系統(tǒng)能力要求，一般采用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤自動(dòng)輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需要，具有特定功能的托盤自動(dòng)輸送系統(tǒng)可以由幾種輸送機(jī)組成，根據(jù)需要，具有特定功能的托盤自動(dòng)輸送系統(tǒng)可以由幾種輸送機(jī)組成。

       二、往復(fù)穿梭車模式

       往復(fù)穿梭車是一種新型的軌道物料搬運(yùn)車，在固定軌道上快速穿梭，完成物料搬運(yùn)。在一些特殊情況下，由往復(fù)穿梭車組成的自動(dòng)托盤自動(dòng)輸送系統(tǒng)非常簡單方便。例如，在多條巷道的立體倉庫外，為了完成托盤進(jìn)出倉庫的自動(dòng)化操作，通常需要使用往復(fù)穿梭車來實(shí)現(xiàn)托盤與巷道相比的橫向運(yùn)輸，這是一種理想的模式。

       三、環(huán)形梭車模式

       托盤可以通過環(huán)形穿梭車橫向輸送，也可以縱向輸送，多輛穿梭車可以同時(shí)工作，輸送能力強(qiáng)。該模式主要用于密集型立體倉庫、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng)。

       四、AGV模式

       AGVs是由AGV組成的自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可以柔性輸送托盤，輸送距離遠(yuǎn)，也可以在上級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，將堆垛機(jī)與出入口的輸送平臺(tái)連接起來，將物料輸送到生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而完成自動(dòng)物料輸送。