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RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備,用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨?! GV,是有軌制導(dǎo)車輛( Rail Guided Vehicle
)的英文縮寫,又叫有軌穿梭小車??梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動方式分為以下兩種?! ∫环N是直線往復(fù)式,主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量,RGV小車的特點是:加速和移動速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件;因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),停車位置比較準(zhǔn)確;控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用;行走路線不便改變,轉(zhuǎn)穹角度不能太小;
RGV可以連接多個物流結(jié)點,具有快速、配置簡單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機(jī)動性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求;
RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成;如物流路徑和工作方式變更,只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn) RGV小車的優(yōu)點:
RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設(shè)計任意長,可提高整個倉庫儲存星,并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉庫的運(yùn)行效率。 RGV是與地面導(dǎo)向軌道接觸式的運(yùn)輸車。我公司用的RGV系統(tǒng)由若干小車、單臺PLC控制單元、PLC控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)及滑觸線供電系統(tǒng)組成。RGV的環(huán)形軌道側(cè)面沿環(huán)線開地溝,滑觸線供電系統(tǒng)安裝在軌道系統(tǒng)的下方,通過集電器與行走小車連接。 整體結(jié)構(gòu)的簡單也體現(xiàn)在控制上實現(xiàn)功能的簡單化:RGV在地面軌道上運(yùn)行,通過集電器與小車底部地溝內(nèi)的滑觸線接觸與主控制柜進(jìn)行信號傳輸。通過滑觸線的分段,判斷 RGV是與地面導(dǎo)向軌道接觸式的運(yùn)輸車。我公司用的RGV系統(tǒng)由若干小車、單臺PLC控制單元、PLC控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)及滑觸線供電系統(tǒng)組成。RGV的環(huán)形軌道側(cè)面沿環(huán)線開地溝,滑觸線供電系統(tǒng)安裝在軌道系統(tǒng)的下方,通過集電器與行走小車連接?! ≌w結(jié)構(gòu)的簡單也體現(xiàn)在控制上實現(xiàn)功能的簡單化:RGV在地面軌道上運(yùn)行,通過集電器與小車底部地溝內(nèi)的滑觸線接觸與主控制柜進(jìn)行信號傳輸。通過滑觸線的分段,判斷每一段滑觸線內(nèi)是否有小車,確定小車所處的位置。在工藝段,小車以與主線同步的速度運(yùn)行。主控制柜相當(dāng)于調(diào)度臺,每個小車所處的位置都會讓它識別,然后根據(jù)設(shè)計的程序?qū)ζ湎逻_(dá)工作指令。