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       AGV智能搬運機器人是一種無人駕駛車輛，即“自動導(dǎo)向運輸車輛”。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線和倉庫的物料或成品運輸。同時，它具有跨層運輸功能，滿足多層、多區(qū)域的物料運輸要求。AGV跨層運輸技術(shù)可以使AGV獨立與電梯或電子門進行信號交互，自動實施AGV進出電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域運輸動作，有效解決企業(yè)跨層、多區(qū)域物料運輸問題。

       AGV智能搬運機器人實現(xiàn)跨層運輸技術(shù)要求：

       01、無線連接系統(tǒng)安裝在電梯控制箱內(nèi)。

       02、根據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行無線連接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號交互。

       03、當(dāng)AGV與電梯信號交互時，無線連接系統(tǒng)將向電梯控制器發(fā)送AGV發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)信號。同時，無線連接系統(tǒng)將收集電梯控制器的樓層信號和電梯信號，然后向AGV發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號，實現(xiàn)AGV與電梯之間的信號交互。

       04、當(dāng)AGV與電梯連接時，AGV發(fā)出的信號包括：電梯各層信號、開門信號和關(guān)門信號；無線連接系統(tǒng)收集電梯控制器發(fā)出的信號包括：電梯各層信號、平層信號、開門和關(guān)門信號。

       AGV智能搬運機器人從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨層運輸并不能充分體現(xiàn)AGV智能搬運機器人的運行優(yōu)勢。AGV與MES或WMS系統(tǒng)對接集成。借助MES/WMS等功能數(shù)字化管理平臺，AGVS系統(tǒng)可以gao效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流運輸任務(wù)，提高制造靈活性和企業(yè)競爭力。