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       AGV自動導(dǎo)向小車是一種移動機(jī)器人。它是現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備。它主要儲存和運輸各種材料，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高xiao運行提供了重要保證。

       AGV小車有三個關(guān)鍵系統(tǒng)，包括運行系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，其他還包括路線系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)等

       AGV小車可以向前、向后和多向旋轉(zhuǎn)。AGV小車可以旋轉(zhuǎn)，需要可有三種結(jié)設(shè)計結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)：

       1、前輪胎轉(zhuǎn)向后驅(qū)三輪車型：

       汽車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩種不同的電機(jī)驅(qū)動。車身前部為車輪，車身后部為驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的兩個車輪。其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但定位精度低。

       2、差速轉(zhuǎn)換為四輪車型：

車身中間有兩個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪由兩個電機(jī)驅(qū)動。前部和后部各有一個轉(zhuǎn)向輪（自由輪）。通過調(diào)整中間兩個車輪的速度比，可以實現(xiàn)車身的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高。

       3、全輪轉(zhuǎn)向四輪車型：

       車身前后各有兩個驅(qū)動輪和一體化車輪。每個車輪由自己的電機(jī)驅(qū)動，可以沿著垂直、水平、傾斜和旋轉(zhuǎn)方向自由行走?？刂坪軓?fù)雜。