該案例AGV小車是出口美國項目,總計5臺。小車采用麥克納姆輪,可以在自身方向不變 的情況下實現(xiàn)縱橫平移功能,每個輪子均有伺服電機驅(qū)動,還可實現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)功能。
AGV小車集三種導航方式(激光導航,二維碼導航,磁條導航)為一身,可以多種方式選擇使用,可以適應室內(nèi)室外等多種工況。
車上配有激光平面扇形遇人停止,可以滿足270°,半徑5米范圍內(nèi)隨意設(shè)定反應區(qū)域,在車身四周還加裝有安全觸邊,人員碰到后車子會立馬停止,保證人員和車輛安全,車身周圍還安裝有多個急停按鈕,緊急情況下可以拍下,緊急停車。
AGV小車采用鋰電池作為動力,相較于常規(guī)的鉛酸蓄電池,續(xù)航時間更長,還可以實現(xiàn)快速充電,車一側(cè)裝有充電滑塊,可以配合地面的充電樁自動充電,車的四個角裝有定制轉(zhuǎn)角燈,燈光可以設(shè)定,更有流光效果,科技感滿滿,車頂設(shè)有檢修蓋板,出現(xiàn)故障方便維修,四周采用圓角設(shè)計,避免直角磕碰。
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