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一、根據(jù)AGV小車的導(dǎo)航方式來(lái)劃分：

1)電磁導(dǎo)航AGV小車；

2)磁條導(dǎo)航AGV小車；

3)二維碼導(dǎo)航AGV小車；

4)AGV激光導(dǎo)航車；

5)AGV小車慣性導(dǎo)航；

6)AGV視覺(jué)導(dǎo)航車。

將來(lái)可能會(huì)有GPS，i-GPS(室內(nèi)GPS)，d-GPS(GPS差異)

二、按AGV小車驅(qū)動(dòng)方式劃分：

1)AGV小車單輪驅(qū)動(dòng)；

2)AGV小車雙輪驅(qū)動(dòng)；

3)多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車；

4)AGV小車差速驅(qū)動(dòng)；

5)全方位驅(qū)動(dòng)AGV小車(多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車)

三、按照AGV小車的移載方式(執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途):

1)叉車AGV小車；

2)牽引AGV小車；

3)負(fù)載AGV小車；

4)滾筒式AGV小車

5)托盤式AGV小車

6)提升AGV小車

7)SMTAGV小車

8)防爆AGV小車

9)組裝AGV小車。

       這里的搬運(yùn)方式分類很大。例如，叉車類型包括落地式叉車類型、平衡式叉車類型等；牽引式是指AGV，它不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象的重量；搬運(yùn)AGV完全承受搬運(yùn)對(duì)象的重量，可能采用各種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，如輥道、皮帶、推拉等，當(dāng)然也包括手動(dòng)裝卸；裝配型是指AGV構(gòu)成的柔性裝配生產(chǎn)線，一般配備專用工藝工裝。

四、根據(jù)AGV小車控制形式

1)普通AGV小車；

2)智能AGV小車；

五、根據(jù)AGV小車的承載重量分為：

1)輕型AGV轎車(500kg以下)；

2)中載AGV小車(500kg-2t以內(nèi));

3)重載AGV汽車(2T-20T以內(nèi))；

六、根據(jù)AGV小車的室內(nèi)外分：

1)室內(nèi)AGV小車；

2)室外AGV轎車(室外AGV轎車)；

七、根據(jù)AGV小車的應(yīng)用分類

1)AGV車輛的工業(yè)制造/搬運(yùn)；

2)AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流；

3)服務(wù)型AGV小車；

       服務(wù)型AGV車也可以稱為服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人。它具有很強(qiáng)的綜合性、集成性和多種形式。它在不同的行業(yè)有不同的應(yīng)用名稱，如檢測(cè)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。