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　　AGV搬運機器人是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應用在工廠車間的裝配線上，用于產(chǎn)品移動、工廠或倉庫的貨物搬運和運輸。

　　AGV 又叫搬運機器人和搬運機器人小車，用于工業(yè)的無人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。AGV自動搬運機器人在汽車行業(yè),家電,電器,電腦相關的制造業(yè)以及倉儲物流,以至便利店的物流中心等廣泛領域中。AGV搬運車是百分百比較成熟和標準的搬運設備產(chǎn)品，具有高智能、自動化特點。百分百品牌大型AGV非常適合用于工廠、倉庫運輸工件、手推車、托盤，具有可靠且一致的點對點移動。配有PLC電氣控制，舵輪驅動系統(tǒng)、避障感應器、智能充電機、雷達掃描、聲光報警、急停開關，可加裝升降、托盤、旋轉等裝置?？蓪崿F(xiàn)無線和無線操控，手掛、遙控和電腦三種控制模式。

　　agv自動化轉運小車是實現(xiàn)貨物快速搬運的設備，可根據(jù)貨架的高低調節(jié)高度，物料可以直接放置在料架上，agv小車系統(tǒng)可以自動駛入料架底部搬運至員工處理區(qū)，無需人工操作，即可實現(xiàn)貨物的快速搬運動作。它使企業(yè)減少大量勞動力，提高工作效率，獲取更大經(jīng)濟效益。

　　agv自動化轉運小車系統(tǒng)裝有避障傳感器，安全感應范圍≤1m，可調，緊急制動距離小于20mm(可調整)，保障AGV(搬運機器人)運行過程中人、物安全。

　　使用環(huán)境：室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°?？膳鋫渥詣映潆娫O備，保障agv小車系統(tǒng)24小時工作，提供工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

　　相比于普遍的小型化agv，大型agv對技術性標準和配套設施適用規(guī)定高些，設計方案構造和零部件購買規(guī)范也更嚴苛，更重視agv工作的可靠性和安全系數(shù)，因而大型agv的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造門坎也相對性較高。

　　agv常用的導航方式一般采用磁條磁釘導航和激光導航，每日任務和工作路徑由后臺管理系統(tǒng)軟件下發(fā)，可自動檢索阻礙物，并可依據(jù)交通路況自動選擇路徑，具有再次整體規(guī)劃線路的功能。agv自動導航欄的優(yōu)點是不用對路面開展獨特更新改造，不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料，加工廠原來的一般混凝土或瀝青道路就可以稍加改造使用。

　　大型agv還可以臺車聯(lián)動用來過跨移動大型工件。調度系統(tǒng)可依據(jù)上級領導的生產(chǎn)制造任務規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動接收的相對路徑信息內容，實現(xiàn)自動化無人運作。

　　agv可在車間內和廠區(qū)水泥路面全自動運行轉運工件，空載行駛速度可以達到30m/min，載滿行駛速度也可達到20m/min，十分適用大中型加工廠無人搬運工況。其動力來源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時可以充滿，續(xù)航時間可以達到6小時左右。

　　考慮其使用工況，大型agv具備緊急電源開關、避障感應裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv在行車過程中，感應到阻礙物會自動停止運行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線路。當其行進到預訂工位，全自動降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作，

　　AGV小車通用性很強，它幾乎可用于任何行業(yè)，例如各種物料/原材料的運輸、半成品移動、成品移動、托盤移動、裝配、集裝箱移動、揀選等都可以用AGV來實現(xiàn)自動化運輸。AGV垂直應用行業(yè)是汽車制造行業(yè)，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，除此之外，電器行業(yè)、機械設備行業(yè)、電力行業(yè)、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)都是AGV分布的行業(yè)。

　　AGV小車的功能特征

　　1.自動作業(yè)、自動優(yōu)化路線

　　以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯。采用AGV小車之后，AGV頂起貨架，自動優(yōu)化路線，將貨架自動搬運到達目的地，這樣的貨找人作業(yè)，效率大大提升。

　　2.安全快速、自動診斷

　　AGV小車工作的速度比較快快，遠超人工，且因為是人工智能產(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可以及時解決。

　　3.可以接收命令

　　與普通的搬運設備不同的是，AGV小車能夠接收來遠程的指示，只要有網(wǎng)絡就能完成指示的任務，非常方便。

　　4.實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化物流管理

　　AGV小車能夠與現(xiàn)代物流技術配合使用，且能實現(xiàn)點對點的自動存取功能，在搬運、作業(yè)過程中，能夠保證精細化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。