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       在現(xiàn)代物流領(lǐng)域中，AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車成為了一項(xiàng)非常重要的技術(shù)創(chuàng)新。AGV無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車可以有效地解決物流過(guò)程中的人力資源短缺問(wèn)題，并提高物流效率和準(zhǔn)確性。其中一款廣受關(guān)注的AGV無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車就是AGV小車，也叫無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車。       AGV，即無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車，是一種能夠自動(dòng)引導(dǎo)物品轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人車輛。它利用先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地規(guī)劃行進(jìn)路徑、避開(kāi)障礙物并且gao效地將物品從一個(gè)地方轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)地方。這種車輛可以攜帶高達(dá)5噸的重量，因此非常適合用于中大型物品的轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　重載RGV通常會(huì)在車體內(nèi)部安裝液壓升降系統(tǒng)，將重型工件頂升起來(lái)之后，沿著軌道路線走到預(yù)定的工位，根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)分配的工位位置，車上的檢測(cè)裝置檢測(cè)到相應(yīng)的信號(hào)，RGV停車，液壓裝置降下，將工件放到安裝在地面的工裝支架上。      通常，這種重載RGV小車會(huì)較多的配套生產(chǎn)線裝配、噴涂作業(yè)等工況，使用方式比較靈活?？梢赃h(yuǎn)程遙控操作，也可以通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)化程序控制運(yùn)行。

　    rgv是有軌制導(dǎo)車輛( Rail Guided Vehicle )的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為一種是直線往復(fù)式和循環(huán)線式小車。       子母式rgv小車的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成;如物流路徑和工作方式變更,只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)?！　gv小車的優(yōu)點(diǎn): RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存星,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?使其安全性會(huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

       這款A(yù)GV小車具有較好耐高溫和防水的性能，采用激光導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化的精確操作。不管是在工廠的生產(chǎn)線上、倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中還是物流場(chǎng)景中，它都能輕松自如地完成各種任務(wù)。       AGV小車特別設(shè)計(jì)了帶升降功能，能夠靈活搬運(yùn)不同高度的物品。無(wú)論是重貨、輕貨、大件還是小件，都可以輕松應(yīng)對(duì)，提高了工作效率和安全性。      此外，AGV小車還具有智能導(dǎo)航和避障功能，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，并與其他設(shè)備和人員進(jìn)行安全協(xié)作。它可以通過(guò)激光傳感器、攝像頭和紅外線等技術(shù)，精確地進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障，從而避免碰撞和意外。

　　AGV人是一種利用視覺(jué)或磁鐵導(dǎo)航跟蹤地面磁帶的移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在工廠車間的裝配線上，用于產(chǎn)品移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸?！　GV 又叫搬運(yùn)機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人小車，用于工業(yè)的無(wú)人智能搬運(yùn)和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運(yùn)。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在汽車行業(yè),家電,電器,電腦相關(guān)的制造業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流,以至便利店的物流中心等廣泛領(lǐng)域中。AGV搬運(yùn)車是百分百比較成熟和標(biāo)準(zhǔn)的搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品，具有高智能、自動(dòng)化特點(diǎn)。百分百品牌大型AGV非常適合用于工廠、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸工件、手推車、托盤(pán)，具有可靠且一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)。配有PLC電氣控制，舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、避障感應(yīng)器、智能充電機(jī)、雷達(dá)掃描、聲光報(bào)警、急停開(kāi)關(guān)，可加裝升降、托盤(pán)、旋轉(zhuǎn)等裝置?？蓪?shí)現(xiàn)無(wú)線和無(wú)線操控，手掛、遙控和電腦三種控制模式?！　gv自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)小車是實(shí)現(xiàn)貨物快速搬運(yùn)的設(shè)備，可根據(jù)貨架的高低調(diào)節(jié)高度，物料可以直接放置在料架上，agv小車系統(tǒng)可以自動(dòng)駛?cè)肓霞艿撞堪徇\(yùn)至員工處理區(qū)，無(wú)需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)貨物的快速搬運(yùn)動(dòng)作。它使企業(yè)減少大量勞動(dòng)力，提高工作效率，獲取更大經(jīng)濟(jì)效益?！　gv自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)小車系統(tǒng)裝有避障傳感器，安全感應(yīng)范圍≤1m，可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm(可調(diào)整)，保障AGV(搬運(yùn)機(jī)器人)運(yùn)行過(guò)程中人、物安全?！　∈褂铆h(huán)境：室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°?？膳鋫渥詣?dòng)充電設(shè)備，保障agv小車系統(tǒng)24小時(shí)工作，提供工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本?！　∠啾扔谄毡榈男⌒突痑gv，大型agv對(duì)技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)和配套設(shè)施適用規(guī)定高些，設(shè)計(jì)方案構(gòu)造和零部件購(gòu)買規(guī)范也更嚴(yán)苛，更重視agv工作的可靠性和安全系數(shù)，因而大型agv的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造門坎也相對(duì)性較高?！　gv常用的導(dǎo)航方式一般采用磁條磁釘導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，每日任務(wù)和工作路徑由后臺(tái)管理系統(tǒng)軟件下發(fā)，可自動(dòng)檢索阻礙物，并可依據(jù)交通路況自動(dòng)選擇路徑，具有再次整體規(guī)劃線路的功能。agv自動(dòng)導(dǎo)航欄的優(yōu)點(diǎn)是不用對(duì)路面開(kāi)展獨(dú)特更新改造，不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料，加工廠原來(lái)的一般混凝土或?yàn)r青道路就可以稍加改造使用?！　〈笮蚢gv還可以臺(tái)車聯(lián)動(dòng)用來(lái)過(guò)跨移動(dòng)大型工件。調(diào)度系統(tǒng)可依據(jù)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的生產(chǎn)制造任務(wù)規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動(dòng)接收的相對(duì)路徑信息內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人運(yùn)作?！　gv可在車間內(nèi)和廠區(qū)水泥路面全自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工件，空載行駛速度可以達(dá)到30m/min，載滿行駛速度也可達(dá)到20m/min，十分適用大中型加工廠無(wú)人搬運(yùn)工況。其動(dòng)力來(lái)源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時(shí)可以充滿，續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到6小時(shí)左右?！　】紤]其使用工況，大型agv具備緊急電源開(kāi)關(guān)、避障感應(yīng)裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv在行車過(guò)程中，感應(yīng)到阻礙物會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線路。當(dāng)其行進(jìn)到預(yù)訂工位，全自動(dòng)降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作，　　AGV小車通用性很強(qiáng)，它幾乎可用于任何行業(yè)，例如各種物料/原材料的運(yùn)輸、半成品移動(dòng)、成品移動(dòng)、托盤(pán)移動(dòng)、裝配、集裝箱移動(dòng)、揀選等都可以用AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV垂直應(yīng)用行業(yè)是汽車制造行業(yè)，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，除此之外，電器行業(yè)、機(jī)械設(shè)備行業(yè)、電力行業(yè)、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)都是AGV分布的行業(yè)。　　AGV小車的功能特征　　1.自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)優(yōu)化路線　　以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯(cuò)。采用AGV小車之后，AGV頂起貨架，自動(dòng)優(yōu)化路線，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地，這樣的貨找人作業(yè)，效率大大提升?！　?.安全快速、自動(dòng)診斷　　AGV小車工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因?yàn)槭侨斯ぶ悄墚a(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動(dòng)分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以及時(shí)解決?！　?.可以接收命令　　與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV小車能夠接收來(lái)遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)就能完成指示的任務(wù)，非常方便?！　?.實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理　　AGV小車能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過(guò)程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。