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       AGV自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)在智能制造領(lǐng)域的自動(dòng)物流系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用。它取代了人工重復(fù)搬運(yùn)，降低了人工成本，解決了人工搬運(yùn)貨物的安全問(wèn)題。

       傳統(tǒng)AGV的導(dǎo)航主要以磁條、磁釘、色帶或二維碼的形式引導(dǎo)。它們的共同點(diǎn)是，它們都是固定導(dǎo)航，具有先天缺陷，穩(wěn)定性差，軟性差，對(duì)環(huán)境的依賴(lài)性高。面對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，傳統(tǒng)AGV很難滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。

近年來(lái)，激光導(dǎo)航AGV日益完善，能夠適應(yīng)復(fù)雜、復(fù)雜、智能的命令要求，有效解決第--代和第二代AGV產(chǎn)品的痛點(diǎn)，滿(mǎn)足加工制造業(yè)的精益柔性生產(chǎn)要求。因此，AGV也進(jìn)入了以激光導(dǎo)航為代表的第三代AGV時(shí)代。

       激光導(dǎo)航AGV使用激光雷達(dá)檢測(cè)外部環(huán)境傳感器，然后進(jìn)行導(dǎo)航定位。與其他導(dǎo)航方法相比，激光導(dǎo)航AGV具有較高的穩(wěn)定性和柔軟性，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。

在未知環(huán)境中，AGV增量生成上述外部傳感器獲得的環(huán)境信息，以定位傳感器本身并使用定位傳感器。其特點(diǎn)是不需要任何輔助設(shè)備。與磁導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航相比，SLAM導(dǎo)航AGV激光可以在任何環(huán)境中使用，而無(wú)需改變環(huán)境。

       激光導(dǎo)航AGV具有很高的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和靈活性，可應(yīng)用于大多數(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域。基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航方法，技術(shù)相對(duì)成熟。地圖構(gòu)建是激光導(dǎo)航AGV的一個(gè)非常重要的內(nèi)容。激光導(dǎo)航與AGV內(nèi)部定位傳感器相結(jié)合，可以獲得更好的導(dǎo)航質(zhì)量。在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，引入新的導(dǎo)航方法進(jìn)行協(xié)助，并與外部環(huán)境中添加的特定走廊相結(jié)合，可以進(jìn)一步提高精度水平和可靠性。

       由于激光導(dǎo)航AGV具有巨大的市場(chǎng)需求和廣泛的使用場(chǎng)景，AGV激光導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)該不斷改進(jìn)和優(yōu)化。未來(lái)，激光導(dǎo)航AGV的導(dǎo)航模式將更加多樣化，駕駛路線將更加靈活隨意，導(dǎo)航信息的獲取和使用將更加方便，方便開(kāi)發(fā)和調(diào)整人員以及生產(chǎn)和操作人員的使用和維護(hù)。