如果你想組裝一輛簡單的AGV，你需要購買和準(zhǔn)備哪些部件？接下來，讓百分百公司給大家一個(gè)大致的介紹。
一、開關(guān)
1、電源開關(guān)：在選擇主電源開關(guān)時(shí)，請注意它是“自鎖”還是“自動復(fù)位”。自鎖意味著，即使按下后手指松開，開關(guān)仍然關(guān)閉，使電源暢通；如果按下按鈕，自動復(fù)位開關(guān)松開手指，電路將被切斷。一般情況下，機(jī)箱上的主電源開關(guān)應(yīng)為自鎖開關(guān)，否則電路應(yīng)始終按下按鈕，以使電路暢通。因此，不要購買自復(fù)位開關(guān)。
2、急停開關(guān)：在所有AGV車身上都能找到的東西之一是緊急停止開關(guān)。當(dāng)AGV失去控制時(shí)，按下緊急停止開關(guān)可以立即停止運(yùn)動，以防止傷害人。因此，緊急停止開關(guān)構(gòu)成了zui終的安全屏障。緊急停止開關(guān)的按鈕通常設(shè)計(jì)得很大，很容易按下。因此，它通常被稱為蘑菇頭。它通常是自鎖的。按下后，需要旋轉(zhuǎn)才能松開。購買時(shí)需要注意的是其安裝直徑。
二、電氣元件
AGV既有強(qiáng)電也有弱電。例如，舵輪驅(qū)動器通常需要大量電流，而控制器和一些傳感器只需要小量電流。我們應(yīng)該合理設(shè)計(jì)電路，以防止它們相互干擾，更重要的是，它們包括弱電器件。
以下設(shè)備應(yīng)添加到電路中：
1、接觸器：用小電流控制大電流。上述電源開關(guān)只允許通過較小的電流，但有時(shí)設(shè)備中的某些部件需要較大的電流才能啟動，例如舵輪驅(qū)動器。我們不能使用開關(guān)來控制小電流和大電流。此時(shí)，我們需要使用接觸器。接觸器內(nèi)部有一塊電磁鐵。我們使用小電流來控制電磁鐵的吸合。電磁鐵驅(qū)動另一組開關(guān)關(guān)閉，使大電流通過。AGV上使用直流接觸器。請注意，接觸器的線圈會產(chǎn)生一定的熱量。安裝時(shí)應(yīng)注意散熱和對附近設(shè)備的影響。
2、斷路器：起到過流、欠壓保護(hù)的作用。斷路器也相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，在短路等電流過大時(shí)斷開，保護(hù)設(shè)備；
3、繼電器：也相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，它使用小電壓來控制觸點(diǎn)的開啟和關(guān)閉，但要注意觸點(diǎn)不能流過太大的電流。
4、AGV使用電池作為能源，但電池的電壓通常不穩(wěn)定，使用時(shí)電壓會波動。在提供PLC之前，zui好使用24V到24V的穩(wěn)壓模塊來穩(wěn)定電池的電壓。其他使用24V電源的設(shè)備，如磁導(dǎo)航傳感器，也是如此。
三、激光避障傳感器
AGV的安全保護(hù)模式可分為接觸式和非接觸式。接觸邊緣屬于接觸式，而激光傳感器和超聲波傳感器屬于非接觸式。當(dāng)然，非接觸式傳感器更安全，因?yàn)檎系K物可以在沒有直接接觸的情況下監(jiān)測。
四、觸摸屏
如今，越來越多的AGV開始配備觸摸屏。使用觸摸屏可以輕松設(shè)置AGV的參數(shù)，如運(yùn)動速度、充電電壓等，而無需每次都向PLC下載程序。國產(chǎn)觸摸屏質(zhì)量可靠，價(jià)格合理，zui好詢問觸摸屏制造商是否支持您的PLC，否則無法通信。
五、PLC編程
此外，還需要對觸摸屏進(jìn)行編程，或“配置”。編程需要使用昆侖通態(tài)自己的配置軟件：MCGS，請注意，您需要在軟件中輸入PLC地址才能讀寫數(shù)據(jù)。觸摸屏上只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口，因此您可以使用網(wǎng)絡(luò)電纜將觸摸屏連接到計(jì)算機(jī)，以便對觸摸屏進(jìn)行編程。觸摸屏zui基本的功能是讀寫PLC的內(nèi)存（因此它也是PLC的上位機(jī)）。要實(shí)現(xiàn)此功能，只需在MCGS中關(guān)聯(lián)PLC變量即可。
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