AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是一種具有安全保護(hù)、避障、負(fù)荷等功能的搬運(yùn)車(chē),可以沿著指定的引導(dǎo)路線行駛,無(wú)需駕駛員在搬運(yùn)應(yīng)用過(guò)程中駕駛。它以充電電池為動(dòng)力源?,F(xiàn)在可以通過(guò)電腦控制行駛路線和修改路線,也可以通過(guò)電磁軌道(或磁條)設(shè)置行駛路線。磁條只粘在地板上,不需要在地板上開(kāi)槽,也不會(huì)破壞客戶(hù)目前的環(huán)境。施工簡(jiǎn)單方便,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)粘貼在地面上的磁條帶來(lái)的信息行駛等動(dòng)作。
特點(diǎn):
1、自動(dòng)化程度高:
一般來(lái)說(shuō),目前的AGV主要由自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛、AGV管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。在AGV管理和監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,根據(jù)操作任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的zui佳路線,準(zhǔn)確行走,停在指定地點(diǎn)完成一系列操作指令;如取貨、卸貨等。
2、自動(dòng)充電:
當(dāng)AGV小車(chē)的功率即將耗盡或達(dá)到一個(gè)值(通常提前設(shè)置一個(gè)值)時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電,并在系統(tǒng)允許后自動(dòng)充電。
3、美觀,提高觀賞性,從而提升企業(yè)形象。方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV車(chē)可以在每個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭。
RGV有軌制導(dǎo)車(chē),又稱(chēng)穿梭車(chē),可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)度,可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胲?chē)道,使其更加安全。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入車(chē)道的優(yōu)勢(shì),配合車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的快速運(yùn)行,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
他有兩種控制方式,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。RGV可分為預(yù)制RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,可分為環(huán)軌道和直線往復(fù)式。環(huán)軌道RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)多車(chē)工作;直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)一般包括RGV進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。
RGV廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng),具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備,可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。,并按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人員操作,運(yùn)行速度快,顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),穿梭車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單。
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