RGV小車和自動(dòng)化的軌道平車并不是完全相同的產(chǎn)品。雖然它們都是用于在軌道上移動(dòng)和運(yùn)輸物品的設(shè)備,但是它們在結(jié)構(gòu)和功能上可能存在一定的區(qū)別。
RGV小車,全稱有軌制導(dǎo)車輛或有軌穿梭小車,是一種具有特殊設(shè)計(jì)的軌道車輛。其主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中,而車體內(nèi)部含有相對(duì)獨(dú)立的控制單元和相關(guān)元器件。這種小車以電動(dòng)機(jī)作為行走驅(qū)動(dòng)裝置,以軌道為導(dǎo)向,無需方向控制。可以通過集散控制的方式,與PLC之間完成信息交互。并且可以通過條碼認(rèn)址或是激光測距的方式來獲取定位信號(hào),由PLC實(shí)時(shí)解讀當(dāng)前位置并與目標(biāo)位置進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)而控制變頻器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停動(dòng)作。此外,RGV小車的運(yùn)行速度和精度都可以通過參數(shù)化設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)運(yùn)行及高速高精度定位。
自動(dòng)化的軌道平車則是一種在軌道上自動(dòng)行駛的車輛。它可以沿著預(yù)定的軌道或者由控制系統(tǒng)指定的路徑自動(dòng)行駛。軌道平車的運(yùn)行可以通過一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和控制,接受任務(wù)指令去完成物料運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)情況下自動(dòng)運(yùn)行。
總的來說,RGV小車和自動(dòng)化的軌道平車都用于軌道運(yùn)輸,但是它們在結(jié)構(gòu)和功能上可能存在一定的差異。因此,不能將它們完全等同。
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