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       港口集裝箱的裝卸過程通常涉及三個工作階段：貨物通過岸橋設(shè)備在碼頭表面裝卸；貨物通過標(biāo)準(zhǔn)運輸設(shè)備在碼頭表面和堆場之間運輸；貨物通過現(xiàn)場橋梁設(shè)備在堆場進(jìn)行裝卸。對于港口運營商來說，zui大的痛點來自標(biāo)準(zhǔn)運輸，這通常是由于勞動力成本高和人力資源短缺造成的壓力。（AutomaticGuidedVehicle）自動化解決方案是個不錯的選擇。

       AGV自動化搬運車是港口自動化程度運輸設(shè)備中常用的一種。

一九九三年，歐洲聯(lián)合碼頭公司，第--代自動化集裝箱碼頭——荷蘭鹿特丹港（ECT）DS集裝箱碼頭投入使用，該碼頭的水平轉(zhuǎn)運設(shè)備為AGV，由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，啟動速度為3m/s，一次只支持一個集裝箱的裝卸。

       第二代自動化集裝箱碼頭是位于歐洲第二大貿(mào)易港漢堡港的CTA碼頭。與荷蘭鹿特丹港的第--代自動化集裝箱碼頭相比，CTA碼頭的AGV有了很大的提升，從根本上解決了鹿特丹港AGV效率低下的弊端。同時，漢堡港CTA碼頭的AGV通過改進(jìn)動力裝置和柴油發(fā)電機(jī)動力驅(qū)動，將啟動速度提高到5.8m/s。

       第三代自動化集裝箱碼頭也是位于荷蘭鹿特丹港的EUROMAX碼頭。與前兩代相比，EUROMAX碼頭采用了定位更準(zhǔn)確的AGV車，進(jìn)一步提高了運輸效率。

從第--代自動化碼頭到第三代，港口AGV的性能不斷提高，但本質(zhì)沒有改變。磁釘導(dǎo)航技術(shù)仍在使用，需要鋪設(shè)磁軌進(jìn)行配合運行。路線是固定的，不敏感，有時甚至?xí)氯??？梢哉f，這一時期有很多AGV自動化，但智能化遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

       幾十年來，在港口行業(yè)，傳統(tǒng)的AGV解決方案越來越完善，但投資成本太高，無法適應(yīng)舊碼頭的自動化改造。主要港口也開始探索更靈活、更智能的物流和運輸解決方案。隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，在新技術(shù)的支持下，港口AGV不斷升級，配備更多傳感器和人工智能技術(shù)的AGV開始陸續(xù)登陸港口。與此同時，IGV也出現(xiàn)了、ART、AIGT、各種名稱不同的新產(chǎn)品，如IMV，正在擴(kuò)大這種制動搬運設(shè)備的陣容。