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       zui近，在研究AGV小車無人搬運車時，汽車的驅(qū)動部分感覺不是問題。主要目標集中在導航部分，尤其是室內(nèi)導航部分。新鄉(xiāng)市百分百機電有限公司經(jīng)過多年的研發(fā)和學習，已經(jīng)可以自主設計制造和維護工業(yè)場景重載AGV無人搬運車相關設備，技術成熟度高，成本可控。

       AGV小車無人搬運車導航方案經(jīng)過多年的實踐，也已經(jīng)發(fā)展到多種模式整合應用階段，下面逐一介紹：

       第--階段：基于軌道式電磁和磁條導航

       將磁條嵌入地面，AGV小車無人搬運車通過底部磁傳感器識別軌跡并運行；這個方案類似于我們的循環(huán)汽車。不同之處在于，兒童循環(huán)汽車由光敏傳感器識別貼在桌面上的黑白膠帶的黑色，并從不同的角度調(diào)整電機。

優(yōu)點：原理簡單，成本低，隱形金屬絲不易損壞；

缺陷：后期難以擴展/改變，臨時調(diào)整困難，易受金屬/磁體影響；

       第二階段：基于二維碼導航

       二維碼識別原理更接近地面粘貼黑色膠帶的原理，但無需持續(xù)識別。將二維碼粘貼在地面上，并在AGV小車無人搬運車的底部或側面安裝掃描儀。掃描二維碼時，根據(jù)掃描信息確定運行位置；二維碼的位置可以根據(jù)需要隨時修改，降低了成本；但是，如果二維碼粘貼在路面上，很容易被污染。

優(yōu)點：成本低，線路穩(wěn)定

缺陷：易受污染和破壞，易受外界影響

       第三階段：SLAM算法導航，基于激光和視覺。

       基于激光導航，主要使用激光掃描和測量現(xiàn)場距離，建立環(huán)境模型，然后使用該模型識別位置，以達到定位和運行的目的；因為它是在地圖模型的幫助下運行的，如果后續(xù)地圖中的對象被移動，移動模型將失效，無法導航；視覺識別的選擇是通過各種識別方法自動識別特定對象/標志，以達到定位的目的；

優(yōu)點：無需在路面上設置標志，靈活性高

缺陷：成本高，對環(huán)境要求高

       綜上所述，無論是哪種導航，它都有其局限性。在實際使用中，導航設計通常采用多種方案。后來，計劃參考開發(fā)自己的家用導航車，這也是一種實踐；如果你成功了，分享你的參考資料。